Od kada su se pojavile ceste, oznake na cesti i znakovi bili su neophodni za normalno odvijanje prometa. Međutim, dugo je vrijeme izrada oznaka i znakova bila ručni posao. Tradicionalne metode ručne proizvodnje ne samo da su bile neučinkovite, već su rezultirale i nedosljednom kvalitetom.
Dvadesetih godina prošlog stoljeća pojavili su se prvi strojevi za označavanje cesta u svijetu koji su učinkovito riješili nedostatke i neugodnosti ručnog rada. Međutim, princip rada i struktura strojeva za označavanje cesta bili su još uvijek vrlo jednostavni, a učinkovitost nije bila vrlo visoka. Stoga je izrada oznaka i znakova ipak dugo trajala.
Sredinom 1970-ih godina, razvojem tehnologije i pojavom raznih novih materijala, strojevi za označavanje cesta doživjeli su značajna poboljšanja. Moderni strojevi za označavanje cesta koriste naprednu mehatroničku tehnologiju, tehnologiju računalne kontrole i senzorsku tehnologiju, čime se znatno povećava učinkovitost i kvaliteta označavanja i proizvodnje znakova. Danas su strojevi za označavanje cesta dosegli vodeću razinu učinkovitosti, sposobni za dovršetak označavanja od 4000 do 8000 četvornih metara dnevno.
